next up previous contents
Next: Funzionalità Up: Equipaggiamento Previous: Il sistema di elaborazione

I dispositivi di output

 figure33
Figure 2: L'equipaggiamento del veicolo ARGO: (a) la telecamera sinistra, (b) il pannello di controllo e (c) l'attuatore sullo sterzo 

Sterzo automatico:
ARGO è in grado di sterzare in maniera completamente automatica: il risultato delle elaborazioni (posizione del veicolo rispetto alla corsia di marcia e geometria della carreggiata) viene utilizzato per pilotare un attuatore montato sulla colonna dello sterzo (figura 2.c).
Avvisi acustici:
il risultato dell'elaborazione viene utilizzato anche per mandare avvisi acustici al guidatore tramite un insieme di dispositivi installati a bordo del veicolo. In particolare avvisi acustici vengono generati qualora si ravvisi una potenziale situazione di pericolo, per esempio in caso di ridotta distanza dal veicolo che precede o in caso di posizione errata nella corsia.
Informazioni visive:
grazie all'utilizzo di un monitor e di un pannello a led all'equipaggio viene fornito anche un feedback visivo. Il monitor mostra l'immagine acquisita dalla telecamera con sovrapposto il risultato dell'elaborazione, ovvero la posizione degli ostacoli e della segnaletica orizzontale. Il pannello a led mostra la distanza dagli ostacoli e lo scostamento del veicolo dal centro della corsia.



Alberto Broggi
Tue Jun 30 11:09:22 MET DST 1998